KIST Robogram Lab

KIST ROBOtic GRAsping and dexterous Manipulation Lab

KIST Robogram Lab is a part of the Cognitive and Collaborative Robotics Group in the Artificial Intelligence and Robotics (AIR) Institute at KIST.

Aim and Scope

We aim for designing robotic systems to extend grasping and manipulating capabilities through teleoperated, assistive, collaborative, and autonomous ways. Our research scope covers systems-level approaches including mechanism synthesis, sensor system, modeling and analysis, and control system design.

Recent Projects

  • 대상물의 내외재적 비정형성에 적응 가능한 로봇핸드 고도화 기술 개발 (2021.01~)
  • 비대면 물품 이송 및 배달 로봇 플랫폼 개발 (2020.11~)
  • 시설원예 모니터링 방제 수확 이송 작업의 무인 자동화를 위한 로봇시스템과 작업체계 개발 (2019.04~)
  • 생체신호 기반 제어기능을 갖는 bionic arm 시스템 인테그레이션 및 실증 (2014.09~2020.10)