KIST Robogram Lab

Opening

Opportunity

We are always looking for members who can share our vision and mission.

  • Vision: We aim for designing robotic systems to extend grasping and manipulating capabilities through teleoperated, assistive, collaborative, and autonomous ways.
  • Mission: Our research scope covers systems-level approaches including mechanism synthesis, sensor system, modeling and analysis, and control system design.

If you are interested in our vision and mission, feel free to email yongseok.ihn@kist.re.kr including
저희 연구실에 관심이 있는 분은 언제든 yongseok.ihn@kist.re.kr로 연락주세요.
아래와 같이 자신에 대해 설명할 수 있는 자료를 첨부해주면 도움이 됩니다.

  • CV, resume, portfolio, webpage, cover letter, transcript, github, etc

연구원, 학연생, 연수생 모집 공고는 KIST 홈페이지 채용게시판을 통해 아래와 같은 일정으로 확인 가능하며 자세한 내용은 공고를 참고해 주세요.

  • 박사후 및 인턴연구원: 매 홀수 달, 2월, 8월
  • 학연생: 전기과정 신입생 8월, 후기과정 신입생 2월
  • 연수생: 매 홀수 달

학점인정형 현장실습생은 재학중인 학교의 현장실습생 모집공고 게시판을 통해 확인 가능합니다.
단, 모든 학교에 매 학기마다 현장실습생 모집 공고를 게시하는 것은 아니므로 관심이 있는 학생은 미리 연락을 주는 것이 도움이 됩니다.
참고로 현재까지 한 번 이상 모집공고를 제출한 학교는 아래 리스트를 참고 하시면 됩니다.

  • 건국대, 경희대, 국민대, 광운대, 동국대, 서울과기대, 성균관대, 아주대, 연세대, 이화여대, 한양대

Opening Positions

연조직의 정밀 원격 조작을 위한 초미세 수술 로봇의 다기능 말단장치 및 센서 데이터 기반 모션 제어

  • [박사후연구원] 마스터-슬레이브 로봇의 원격 조작 또는 사람-로봇 협업을 위한 센서(힘, 영상) 데이터 기반 모션 제어
    (모션 제어 연구의 상세 내용: self-adaptive motion scaling, collision avoidance, virtual coupling, damage control)
  • [인턴연구원; 학연생; 연수생] 텐던 구동 기반 수술용 말단장치(forceps 등) 기구 설계 및 해석
  • [인턴원구원; 학연생; 연수생] 연조직 미세 조작력 측정을 위한 FBG 기반 정밀 힘센서 설계 및 연조직 손상 제어 알고리즘
  • [인턴연구원; 학연생; 연수생] 마스터-슬레이브 로봇의 정밀 원격 조작을 위한 adaptive motion scaling 알고리즘
  • [인턴연구원; 학연생; 연수생] 딥러닝 및 스테레오 정합을 통한 말단 장치의 실시간 pose estimation 알고리즘
  • [인턴연구원; 현장실습생] HYPERION Interrogator와 MUC(Teensy)의 실시간 UDP 통신 인터페이스 구현
  • [인턴연구원; 현장실습생] Advantech MIO SBC 또는 Raspberry Pi 3e를 활용한 실시간 EtherCAT Master, 어플리케이션, ROS 환경 구현

Cluttered 환경에서 대상물의 안정적인 파지를 위한 로봇 손목/손바닥의 파지 제어

  • [인턴연구원; 학연생; 연수생] 파지 불확실성 최소화를 위한 손목 및 손바닥의 기구 설계 및 해석
  • [인턴연구원; 학연생; 연수생] Cluttered 환경에서 대상물 파지를 위한 모션 계획 및 파지 제어 알고리즘
  • [인턴연구원; 현장실습생] Cortex M3 및 MOSFET 드라이버를 이용한 소형 BLDC 모터 드라이버 구현
  • [인턴연구원; 현장실습생] EtherCAT 마스터와 데이터 통신을 위한 Cortex M3 기반 EtherCAT Slave 구현

Requirements

Postdocs (박사후 연구원)

  • High-quality journal publications or potential to publish the research results at top-ranked journal papers
  • Strong analytical abilities in modeling, analysis, and experimental verifying complex research problems
  • Strong technical skills in the development and integration of robotic systems
  • English communication skills: documentation and presentation
  • Ability to work independently and lead projects with team members

Intern Researchers (인턴 연구원)

  • Researchers who received a B.S. degree or M.S. degree within the last 6 months or have no working experience can apply
  • Research attitude to work on a subject matter in-depth with self-motivation, willingness to learn, and patience
  • Ability to interact and collaborate with other members of our team
  • For M.S. degree holders: the ability to work independently and one of the strong skills in the following subjects
    • Mechanism synthesis and analysis; dynamic system modeling; motion planning and control
    • Embedded system; firmware programming; digital circuit design
    • Software programming; deep learning; computer vision

Graduate Students (학연생, 연수생)

  • Graduating students or B.S./M.S. degree holders willing to attend master’s or Ph.D. courses at the partner universities while researching KIST
    (KIST에서 연구참여를 하면서 협정을 맺은 대학원에 입학을 원하는 학사학위 또는 석사학위 소지자 및 졸업예정자)
  • Research attitude to work on a subject matter in-depth with self-motivation, willingness to learn, and patience
    (동기부여, 배우고자 하는 의지, 인내심을 가지고 심도 있는 연구를 하고자 하는 태도)
  • Exploring our research subjects as an intern researcher or undergrad internship before applying recommended (but not mandatory)
    (지원하기 전에 학점인정형 현장실습 또는 인턴연구원으로 본 연구실 분위기 및 연구 주제에 대해 경험하는 것을 추천함, 단 의무사항은 아님)

Undergrad Internships (학점인정형 현장실습)

  • Undergrad students attending the universities of having short-term and/or long-term credit-based industry professional practice with KIST
    (단기/장기 학점인정형 현장실습 프로그램 협정을 맺은 대학의 학부생)
  • Undergrad students interested in the research subjects of our lab and planning to go to graduate school
    (본 연구실의 연구 주제와 대학원 진학에 관심이 있는 학부생)
  • Solving simple technical problems related to our research progress
    (연구와 관련된 간단한 기술적인 문제 해결)
  • Research experiences or interests in the following subjects: CAD modeling; electronic circuit; microcontroller; C++ or Python language
    (CAD 모델링, 전자 회로, MCU, C++ 및 파이썬 언어에 대한 관심 또는 연구 경험)

Last update: 2021. 05. 10.